本项目为弯管机设备改造工程，在不破坏设备原有的功能的情况下通过只更换设备原来的永宏交互，通过机器人对弯管机进行上料、下料动作，即节约了人力成本，又提高了生产效率。
传输线的质量，对传输信影响极大，质量不佳的双绞线在传输速率高时的信号衰减极大，传输距离将大幅度缩短，且其噪声免疫力较差，易受噪声干扰。因此就需要使用具有外层屏蔽被覆的双绞线。
传输线必须由第一站接至第二站，再由第二站接至第三站，依次逐一接至最后一站。
每个通讯扩展板中都有一组终端电阻，在RS485通讯架构中需要将最左侧及最右侧的两个PLC的终端电阻开关调至”0N”的位置上（出厂时是置于OFF位置），两侧间的所有PLC的终端电阻需置于“OFF”位置。
首先设定两台永宏PLC的“Port2通讯口的通讯协议”，此处选择“ModBus RTU”。
永宏FBs系列PLC有三种通讯协议：永宏FATEK通讯协议、ModBus 协议，以及自由口通讯协议。用户可根据不同的智能终端来选择通讯端口的通讯协议。
永宏PLC主机上各通讯端口在标准通讯模式下都适用此通讯协议，任何对PLC的数据读写操作，除了在硬件联机和通讯参数设定中必需通讯双方一致外，在通讯信息格式方面也必需符合本通讯协议的格式，PLC 才能正确响应。在永宏PLC的通讯结构上，永宏 PLC 是被定义为从站（SLAVE），而任何与永宏PLC联机的外围设备都为主站（MASTER），即由主站（外围设备）来主动发出命令，从站（永宏 PLC）只有在收到命令信息后，才根据该命令的要求响应信息给主系统，而不能主动发出信息给主系统。
Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只有一个主站，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0~247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 ~ 247。Modbus通信标准协议可以通过各种 传输线、光纤、无线电等。Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持Modbus协议的设备一般都支持RTU格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种
所谓自由通讯协议，永宏 PLC 作为主站，根据通讯的从站设备通讯格式来编写通讯传输数据格式，以保证通讯格式的一致性。在符合从站设备的数据格式时设备才能识别主站发送出来的命令要求，再根据命 令来进行处理数据、做响应回复等工作。这样将大大提高 PLC 控制对象的通讯接口兼容。
因为本项目的通讯端口为“Port2”，所以要对“Port2”端口进行设置。Port2通讯参数的设定有“Port2通讯参数”和“Port2通讯参数（H）”两种方式，由于弯管机生产节拍要求较高、其中PLC间的通讯还涉及到了数据的传递，因此选择“Port2通讯参数（H）”这种方式，在设定其通迅速率时必须≥38400。
延迟响应时间：PLC接收到通讯命令并处理后，会等到延迟响应时间到，才会响应该笔通讯命令。
传送延时时间：当PLC的通讯Port有使用FUN150(M-BUS)或FUN151(CLINK)当作ModBus或Fatek通讯网络的Master时，可设定下笔通讯命令要等到传送延迟时间到，才发送出去。
1、当PLC的通讯Port设定为ModBus RTU通讯协议时，系统会以内定的接收间隔时间来区分每笔通讯命令，如果系统内定值会造成偶有通讯不良情况时，可将M1956设定为1,并设定R4148的高字节用来改善通讯不良现象。
2、当PLC的通讯Port有使用FUN151（CLINK）来与外界外围作通讯联机时，如通讯协议本身并无结束码来当作每一笔通讯讯息的区分，则R4148的高字节用来当作判断新讯息的接收间隔时间。
因为本项目同用到了两个FBs系列的PLC所以在进行通讯站号设置时站号要依序设置，不能重复。
R4055：PLC站号显示或设定（当缓存器高字节不等于55H时，R4055之内容显示此PLC之站号；当缓存器R4055高字节等于55H时，R4055之低字节用来设此PLC之站号）。
在本项目中，使用永宏PLC-FBs系列的PLC在进行RS485通讯时可根据现场的情况合理的设置通讯参数，在编写PLC程序时要仔细，如果在进行3台PLC通讯时，除了PLC站号外，其余的参数设置需要设置一样，永宏PLC在设置完成通讯参数后仍然需要在程序中编写“参数程序”由于两台PLC通讯之间还需要数据传递等功能，在编写“ModBus Master表格”的时候需要注意到表格中的数据格式以及内容长度都会对通许速率有影响。
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采用的是差分信号负逻辑控制模式，即2～6V表示“0”，-6～-2V表示“1”。
采用的是差分信号负逻辑控制模式，即2～6V表示“0”，-6～-2V表示“1”。
本帖最后由 bubjiming109 于 2016-6-4 14:05 编辑 我用
格式 准备把单片机P2口的状态上传 P2的状态有3中 亮 不亮 闪烁不知道怎么把P2中
传输线上一定要加偏置电阻、匹配电阻吗？ 偏置电阻作用、匹配电阻作用分别是什么?
接口芯片UN3485特点：1、3.3V电源供电，半双工；2、1/8单位负载，允许最多 256 个器件连接到总线、驱动器短路输出保护；4、过温保护功能；5、低功耗关断功能；6
电路中那些电感，电容的作用，上拉下拉电阻我理解，但上拉下拉中间那个电阻R9是什么作用呢？
协议现在用的越来越普遍，那么在使用的过程中有什么注意事项呢，今天琳琳姐就带您了解一下 注意事项有很多，接下来就一一
距离传感器在类型划分上为：1、由上位机发出到模块命令信息；2、由模块返回到上位机的响应信息。协议的基本格式采用MODBUSRTU模式。技术参数1、信号
，因此具有抑制共模干扰的能力。应用场合：几十米到几千米的场合，可以应用于多节点的场合典型电路
等特点，因此在工业控制中被普遍使用。MCU只有UART接口，如果需要用
芯片UN3485，它是一款半双工、低功耗，功能完全满足 TIA/EIA-
软件包，这个软件包应该怎么用，MSH_CMD_EXPORT_ALIAS这个
_T:USART2_TX PA2；控制脚：PC0。野火板子需要使用跳线/
等特点，因此在工业控制中被广泛使用。MCU只有UART接口，若需要使用
需要加100R终端电阻。排号不连续，没有排号，或者APP显示的数值变化很大等等是由于主机与从机设备
有问题引起的------------------大家遇到主机和从机不能
本帖最后由 unsemi 于 2019-6-18 17:37 编辑 为满足更强的防静电能力，优恩半导体新推出
实现在本地或远程对变频器进行参数设置、运行控制及集中监测，以满足实际需求。1.1适合使用的范围：G﹑P全
大家好，我在做一个基于STM32的风速测量系统，开发板与风速传感器之间采用
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我需要一个繁忙的状态线可供使用。由于从主人到奴隶的距离，我想我需要在我繁忙的线路上拉上一个电阻器。我想我知道这该怎么样工作，但我错了。ANSEL
时，输出B接上拉390欧电阻，A接下拉[size=13.19px]390欧电阻，中间搭配220欧电阻，
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:47 编辑 非常优秀的
总线采集速度的方法，该方法解决了主从式通信慢的缺点，提高通信速度，运行稳定、可靠。关键词：
采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V表示“0”，- 6V～- 2V表示“1”。
通信执行状态输出软元件（d2)中与各通信状态相应的动作时间和同时动作的特殊继电器如下所示。
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